客服
熱線
18623896844
13264445812
18612707474
7*14小時客服服務(wù)熱線
添加
微信
打賞
站長
4K廣播用演播室箱式鏡頭 “UHD-DIGISUPER 27”的研發(fā)軼事
廣播鏡頭的構(gòu)造
廣播鏡頭主要包括如下幾種:用于在廣播電視臺演播室進(jìn)行拍攝的演播室變焦鏡頭;用于進(jìn)行體育活動轉(zhuǎn)播的現(xiàn)場變焦鏡頭;在報道、外景拍攝等進(jìn)行節(jié)目制作的各種場合使用的ENG/EFP鏡頭等。
為了滿足專業(yè)影像制作現(xiàn)場提出的嚴(yán)格的光學(xué)性能要求,廣播鏡頭采用非球面透鏡、螢石等光學(xué)元件,采用可將數(shù)十枚之多的透鏡進(jìn)行合理配置的先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計技術(shù),提供高精細(xì)的沒有幾何扭曲、滲色的4K/HD圖像。此外,廣播鏡頭搭載了高精度的位置檢測元件(編碼器)以及控制IC,實現(xiàn)了優(yōu)秀的操作性。
此次“訪談”的研發(fā)人員
4K(3840×2160像素)能以4倍于HD(1920×1080像素)的分辨率顯示高精細(xì)的影像。在視頻服務(wù)方面,已有4K視頻的推送。家用4K電視價格下降,4K電視正迅速普及。還有,在2018年秋,終于要真正開始4K播出了。在這種背景下,日本國內(nèi)外的廣播行業(yè)正迅速將拍攝、制作器材升級為4K器材。面對這一世界潮流,廣播鏡頭研發(fā)團(tuán)隊是如何進(jìn)行產(chǎn)品企劃的?
——日本國內(nèi)將于2018年秋開始4K、8K的衛(wèi)星廣播,請問廣播行業(yè)面向4K化有多火爆?
分辨率比較
中村建城
日本從2003年左右開始進(jìn)入地面數(shù)字廣播。在那個時候引入HD器材的廣播電視臺和制作公司,需要在今年2017年左右開始進(jìn)行器材的更新?lián)Q代。要對器材進(jìn)行更新?lián)Q代的話,會換成更高性能的器材,因此會需要以鏡頭為首的支持4K的產(chǎn)品。目前,日本國內(nèi)對4K器材的需求很旺盛,而對HD器材的需求則日漸萎縮。
在美國,要說地面廣播的話,在4K推廣方面不太積極,但Netflix等網(wǎng)絡(luò)方面的視頻推送服務(wù)確實在4K化。在歐洲,以足球等體育頻道為中心,4K器材的引進(jìn)如火如荼地進(jìn)行著。
另外,在發(fā)展中國家,數(shù)字化廣播剛剛開始,但這些國家并不想先使用HD,而是與發(fā)達(dá)國家一樣,想直接使用先進(jìn)的4K器材。
——4K市場在世界范圍內(nèi)都很火啊。
「UHD-DIGISUPER 27」與「DIGISUPER 27」比較
中村
但是,如果在器材大小、重量以及使用性上比HD差,那么人家還是不會買的。價格方面也是這樣。這次用于4K廣播的27倍演播室箱式鏡頭UHD-DIGISUPER 27,其研發(fā)目標(biāo)是在使用性和價格上等同于HD版的DIGISUPER 7。
——關(guān)于UHD-DIGISUPER 27,是如何進(jìn)行產(chǎn)品企劃的?
鈴井正毅
這次的產(chǎn)品企劃是從“演播室變焦鏡頭中的4K到底是什么?”的疑問中開始的,在問題討論過程中,“使用以往的評價裝置和組裝工序是否行得通?”這一課題逐漸浮出水面。
我們較大程度地發(fā)揮了廣播鏡頭相關(guān)研發(fā)、評價、制造各部門全都集中在宇都宮地區(qū)的優(yōu)勢,從初始階段開始就展開了各部門極為密切的合作,逐漸定下了器材的規(guī)格。
活躍在足球4K廣播中的現(xiàn)場箱式鏡頭「UHD-DIGISUPER 86」
堀雅雄
佳能從10年前的2007年開始銷售現(xiàn)行HD用的27倍演播室箱式鏡頭DIGISUPER 27,它因“分辨率高”“易于合焦”而受到用戶的高度好評。因此,用戶對它的4K版鏡頭寄予了很高的期望。正因為如此,我們特別在意成像性能,如4K獨(dú)有的分辨率以及色彩還原等。另外,一般情況下,在足球、棒球和高爾夫球等室外體育轉(zhuǎn)播方面,大多使用高倍率的UHD-DIGISUPER 86等。但聽說歐洲的足球、日本的高爾夫的果嶺周邊等體育轉(zhuǎn)播中,使用演播室箱式鏡頭的情況也很多,因此在UHD-DIGISUPER 27的研發(fā)中,對這方面也有所考慮。
從技術(shù)方面來說的話,就是首先找出問題,如用現(xiàn)行的技術(shù)能在多大程度上實現(xiàn)所要求的4K性能?缺少哪些技術(shù)?要想讓用戶從HD環(huán)境順利地過渡到4K環(huán)境需要什么東西?然后,在找出問題的基礎(chǔ)上,確定目標(biāo)。
例如,現(xiàn)有的變焦鏡頭上有一個在后焦(Flange Back)※1合焦時使用的調(diào)整機(jī)構(gòu)。如果變成4K的話,對于使用該調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整導(dǎo)致的圖像變化,必須盡量地進(jìn)行抑制。就這樣,我們把課題一個一個地找了出來。
※1 后焦(Flange Back):鏡頭安裝面到成像面的距離。
對于新研發(fā)的4K演播室箱式鏡頭,其研發(fā)目標(biāo)是:既具備與4K相符的成像性能,又實現(xiàn)與HD版同等的大小和使用性。光學(xué)設(shè)計組對透鏡單元的構(gòu)造和材料從頭開始重新審視,一邊在小組內(nèi)暢所欲言、交換意見,一邊反復(fù)進(jìn)行嘗試。
——在光學(xué)設(shè)計上,HD與4K是不是有很大的區(qū)別?
堀
與HD相比,4K圖像傳感器的像素間距約減半,所要求的像差水平也隨之變嚴(yán)。舉例來說,我們曾修改了幾個設(shè)計目標(biāo),其中之一就是把導(dǎo)致畫面周邊滲色的倍率色差減半。為了在等同于HD版的器材尺寸下實現(xiàn)這些目標(biāo)和用戶的要求,與HD版相比,必須對透鏡的構(gòu)成進(jìn)行大幅度的更改。另外,在設(shè)計模擬、透鏡玻璃材料的光學(xué)特性、攝像機(jī)功能等方面,較近這10年也出現(xiàn)了很大的進(jìn)步,我們把這些變化積極地吸收到光學(xué)設(shè)計中來,逐漸確立起符合4K產(chǎn)品的光學(xué)設(shè)計環(huán)境。
——設(shè)計、研發(fā)是按怎樣的流程進(jìn)行的?
桑野領(lǐng)
首先,光學(xué)人員用CAD等工具對透鏡的形狀、配置進(jìn)行大致的設(shè)計。然后,將大致的設(shè)計結(jié)果分享給機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計和制造的相關(guān)人員,并與他們一起討論:如何移動透鏡,在哪個部分進(jìn)行調(diào)整等。我們反復(fù)進(jìn)行溝通交流,比如“這個地方因客觀條件制約而難以實現(xiàn),光學(xué)設(shè)計能不能想想辦法?”等。
鈴井
如果將鏡頭4K化、高精細(xì)化,那么透鏡移動組※2肯定是會變重。如此一來,當(dāng)攝像機(jī)朝向上方或下方時,就會出現(xiàn)問題,比如透鏡移動組不能如愿地移動,不能停在目標(biāo)位置等。另外,能否在高溫或低溫環(huán)境下順利工作這一點也很重要。光學(xué)人員進(jìn)行設(shè)計,機(jī)械人員進(jìn)行透鏡移動組的模擬,然后電氣人員驗證能否在相應(yīng)條件下運(yùn)行,并將驗證結(jié)果反饋給光學(xué)和機(jī)械人員。
※2 透鏡移動組:在全體透鏡中根據(jù)合焦或變焦操作來移動的透鏡。
——制造人員也是從很早階段開始就參與進(jìn)來了是吧。
川口岳
是呀。制造人員可以從零部件的確保和組裝的角度提出意見,比如“希望在這個地方設(shè)一個調(diào)整機(jī)構(gòu)”,再如“關(guān)于這個部分的要求精度,能不能稍微緩和一點”等。
堀
在制造人員和測試人員也都來參加的討論會上,我們就這樣互相交換意見,如果設(shè)計被否決了,那就由設(shè)計人員進(jìn)行修改。得到各方面人員“可實現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)”的預(yù)估后,就會落實到設(shè)計圖中,然后實際制作試制品。這只是萬里長征走完了第一步。制作出試制品后,就進(jìn)入評價測試階段,確認(rèn)其性能和可靠性是否達(dá)到設(shè)計值。如果沒有問題,就進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。
鈴井
我想您聽過之后就會明白,在這種廣播器材的研發(fā)方面沒有什么捷徑可走。妄想有一個明確的流程,只要一步一步地回答“是”或“否”就能完成研發(fā),這是不可能的。
當(dāng)然,我們會使用模擬軟件等,但實際經(jīng)歷過之后就會明白:如果沒有光學(xué)、機(jī)械、電氣、測試、制造等各個領(lǐng)域的工作人員一邊交換意見一邊推進(jìn)工作,那么較終是無法完成任務(wù)的。即使在工廠組裝階段,設(shè)計人員也會參與進(jìn)來、提供支持。
——鏡頭的試制好像很費(fèi)成本啊。
堀
廣播鏡頭用的透鏡中,大點兒的每1枚直徑大約有20cm,成本非常高。正因為如此,才會從研發(fā)初期的設(shè)計階段開始就讓測試、制造人員也參與進(jìn)來,以便從各種角度發(fā)現(xiàn)要解決的課題。
為了較大限度地發(fā)揮4K的光學(xué)性能,要求驅(qū)動鏡頭的機(jī)械需實現(xiàn)遠(yuǎn)高于以往的高精度。單是螺絲的擰法就能給性能帶來巨大的影響。設(shè)計和制造人員,通過不斷地研究討論,不斷地摸索較合適的解決方案。
——關(guān)于機(jī)械,哪些地方是關(guān)鍵?
桑野
在發(fā)明制造方面,總是會在制造階段出現(xiàn)偏差。在考慮這些偏差的基礎(chǔ)上,思考如何才能實現(xiàn)光學(xué)設(shè)計人員設(shè)計的光學(xué)性能,這是相當(dāng)燒腦的。
例如,在一片片透鏡的支承方法上,像支承方向、支承位置等,必須要考慮的要素有很多很多。另外,當(dāng)透鏡移動組發(fā)生了超過容許值的晃動時,如何才能實現(xiàn)滿意的精度?是通過部件精度來控制?還是通過機(jī)械構(gòu)造來抑制?抑或是在組裝時進(jìn)行調(diào)整?這些問題費(fèi)了我們很多的力氣才定下來。我們還會聽取組裝人員的意見,如果無法在組裝階段解決,那么我們就進(jìn)行設(shè)計修改等。
——這些研究是在模擬軟件上進(jìn)行的嗎?
桑野
單靠模擬的話,有些地方是無論如何也整不明白的,所以在這種時候,我們也會單獨(dú)就特定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡易的試制。
川口
透鏡過度緊固會發(fā)生扭曲,從而對拍攝出的影像產(chǎn)生影響。如果是厚點兒的透鏡,那么一定程度的強(qiáng)力緊固也是沒有問題的。但是4K的話,扭曲對圖像的影響比HD要大得多,因此對于緊固時的力度需要進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)定。
鈴井
設(shè)計大致分為光學(xué)、機(jī)械、電氣這幾部分,但實際上機(jī)械設(shè)計人員是較苦的(笑)。因為光學(xué)那邊會說“請做好支承,以便切實發(fā)揮設(shè)計性能”,電氣那邊會說“請整得輕點兒,以使透鏡無論在什么條件下都能準(zhǔn)確移動”。除此之外,機(jī)械設(shè)計人員還得考慮實際制造方面的問題。
桑野
與其它的鏡頭產(chǎn)品相比,在廣播用變焦鏡頭的研發(fā)上,研發(fā)部門與工廠的聯(lián)系更加緊密。即使是在批量生產(chǎn)開始之后,也會出現(xiàn)設(shè)計人員與工廠組裝部門一起研究討論的情況。
——這是由于精度要求水平很高的緣故嗎?
桑野
是的。僅靠單個部件或透鏡方面的精度的話,是無法實現(xiàn)所要求的性能的,組裝作業(yè)人員的調(diào)整作業(yè)是不可或缺的。如果對組裝或調(diào)整作業(yè)有改進(jìn)需求,那么設(shè)計人員也會來到組裝現(xiàn)場,認(rèn)真汲取現(xiàn)場提出的意見并一起考慮解決方法。如果不這樣的話,同樣的問題會延續(xù)到下一個產(chǎn)品上。
——這次在制造方面大費(fèi)周折的是哪些地方?
川口
在焦點移動方面費(fèi)了很多周折。如果是靜態(tài)相機(jī)的話,只要進(jìn)行變焦并在該位置上合焦就沒有問題了。但是,如果是視頻拍攝,那么即便是在變焦過程中,也必須正確合焦。變?yōu)?K后,對精度的要求更嚴(yán)格了。鏡頭有調(diào)整機(jī)構(gòu),它通過使用名為墊片(Washer)的部件來調(diào)整透鏡之間的間隔,這個調(diào)整本身是非常精密的。精度要求更高了,因此必須實施更為精細(xì)的調(diào)整。
當(dāng)我們遇到在制造方面變難,無法進(jìn)行調(diào)整的情況時,我們會向研發(fā)部門反饋,請求進(jìn)行構(gòu)造方面的變更。
——4K鏡頭在性能測試方面也比HD困難的多吧?
堀
為了將鏡頭表面的面精度※3控制在HD的一半的水平,我們新引入了高分辨率的測量儀器,并嚴(yán)格進(jìn)行管理。此外,在變焦鏡頭的分辨率和色彩再現(xiàn)性方面,也要求比HD的性能翻倍,因此我們采用了符合4K產(chǎn)品的高判斷基準(zhǔn)進(jìn)行測試和管理。廣播用變焦鏡頭并非只要能拍攝細(xì)微的東西就可以了,這種鏡頭不但要重視圖像對比度,而且還需要采取措施以減少鬼影和眩光※4。
※3 面精度:加工后的面與理想面之間的形狀誤差。
※4 鬼影、眩光:鏡頭內(nèi)部反射導(dǎo)致的重影或?qū)⒑蠓降墓馀臄z進(jìn)去的現(xiàn)象。
無鬼影和眩光的示例
有鬼影和眩光的示例
廣播用專業(yè)產(chǎn)品正在走向高精細(xì)化,正在向4K、甚至8K進(jìn)化。廣播現(xiàn)場到底需要什么樣的器材?廣播鏡頭的團(tuán)隊從研發(fā)到制造同心協(xié)力,共同探尋用戶需求,以期實現(xiàn)易用性較優(yōu)。
——關(guān)于UHD-DIGISUPER 27,其賣點之一是與HD鏡頭具有同等的使用性,在這一點上,佳能在哪些地方下了功夫?
“UHD-DIGISUPER 27”與“DIGISUPER 27” 溝槽位置比較
桑野
先于UHD-DIGISUPER 27上市的UHD-DIGISUPER 86為了提高光學(xué)性能,將重心往前挪了,挪到了比HD鏡頭還要靠前的位置。因此,在設(shè)計上,與以往相比,把搬運(yùn)時手抓的溝槽也進(jìn)一步往前延伸了,以便拿穩(wěn)。為此,對內(nèi)部構(gòu)造也進(jìn)行了修改。UHD-DIGISUPER 27也沿襲了這一設(shè)計思路,與HD鏡頭DIGISUPER 27相比,更加方便搬運(yùn)。再加上在重量上實現(xiàn)了輕量化,便于搬運(yùn)和輕量化兩者相得益彰,有望實現(xiàn)很高的機(jī)動靈活性。
除此之外,在電氣系統(tǒng)方面進(jìn)行了通用化設(shè)計,用戶持有的周邊配件可以原封不動的拿來用,因此在使用方面不遜于HD。
鈴井
類似的努力還多著呢。廣播現(xiàn)場的工作人員強(qiáng)烈要求機(jī)身變短點兒,說想使用廣角端拍攝。一開始我百思不得其解,明明那么大一個電視臺,怎么就這么在乎設(shè)備的大小呢?實際到現(xiàn)場一看才明白,即便是大的電視臺,其錄制節(jié)目的演播室也大多狹小而局促。類似這種沒有商量余地的現(xiàn)場狀況,我們也在產(chǎn)品設(shè)計中考慮了。
我們通過電視臺或節(jié)目組收到了各種各樣的需求,比如“希望這個按鈕是傾斜的”,“希望能靠直覺來操作”等。我們收到這些需求之后,就會下功夫努力實現(xiàn)。雖然這樣的研發(fā)工作非常不容易,但是當(dāng)我們通過所收看的電視臺節(jié)目看到這些需求背后的原因時,切實感到自己通過技術(shù)與攝影師進(jìn)行了溝通交流。
——請各位談?wù)劊窈笤趶V播鏡頭方面,會有哪些性能需求?
堀
目前,在廣播市場,在追求4K、8K高精細(xì)化的同時,HDR※5和BT.2020※6的色域擴(kuò)展等技術(shù)開始普及,要求變焦鏡頭的分辨率和色彩再現(xiàn)性提高到極限。隨著圖像傳感器細(xì)微化的發(fā)展,在追求成像性能時必須考慮到衍射※7的影響等各種因素。另外,伴隨著攝像機(jī)機(jī)身的小型化,要求變焦鏡頭更加小型輕量化。將符合這種市場動向的、成像性能高、使用性好的產(chǎn)品及時地提供到市場上,我認(rèn)為這就是今后對廣播鏡頭的要求。
此外,較近從HD向4K過渡的過程中,用戶較在意的是焦點。如果焦點稍有偏移,那么在大屏幕上馬上就會模糊不清,非常扎眼,因此今后可能會需要改善控制器的操作性,或者需要像自動對焦那樣的功能。
※5 HDR:是High Dynamic Range的簡稱,該技術(shù)用于擴(kuò)大影像具有的亮度范圍(動態(tài)范圍)。
※6 BT.2020:2012年8月發(fā)行的UHDTV的色域標(biāo)準(zhǔn)。可對自然界存在的顏色中約99.9%的顏色進(jìn)行再現(xiàn)。
※7 衍射:光波或聲波等在前進(jìn)的過程中,遇到障礙物時繞到障礙物背后的現(xiàn)象。在照片拍攝中,繞到光圈背后的光無法到達(dá)圖像感應(yīng)器,因此會呈現(xiàn)分辨率低、對比度底的畫質(zhì)。
邊看取景器邊用控制器進(jìn)行合焦
鈴井
雖然廣播用攝像機(jī)上附帶的取景器不是我們的范疇,但是今后包括取景器和控制器在內(nèi),對于用戶確認(rèn)焦點的方法我們也必須納入考慮范圍內(nèi)。成為4K或8K后,靠通常廣播用攝像機(jī)上附帶的7英寸左右的取景器,是無法判斷有沒有正確合焦的。例如,在戶外拍攝后,在大型顯示器上確認(rèn)時發(fā)現(xiàn)模糊不清,那可就完蛋了。如何用我們的技術(shù)解決這種問題?這將會是今后的一個課題。
——廣播鏡頭是用戶要求水平非常高的一個領(lǐng)域,這種發(fā)明創(chuàng)造對工程師提出了哪些方面的要求?
桑野
在研發(fā)現(xiàn)場,使用3D CAD和模擬工具等成了家常便飯。但是,基本不會出現(xiàn)單憑這些虛擬工具就能解決問題的情況。我的體會是:看到實物!觸摸實物!如果平時不養(yǎng)成這種好習(xí)慣,那么到后面就會吃很多苦頭。幸運(yùn)的是,宇都宮事業(yè)所內(nèi)有工廠,我們能立馬看到實物。另外,腿腳勤快、迅速反應(yīng),這對工程師來說也是非常重要的。
川口
我在大學(xué)學(xué)的是機(jī)械設(shè)計,但是如果光懂機(jī)械而不懂光學(xué)等,那就無法面對意料之外的事態(tài)。我認(rèn)為,那些興趣廣泛的、對各種領(lǐng)域感興趣的人比較適合做制造工程師。
堀
面向今后越來越高的要求,我要用自己研發(fā)的產(chǎn)品來擔(dān)負(fù)和改變今后的影像表現(xiàn)!抱著這種決心,用挑戰(zhàn)精神來進(jìn)行光學(xué)設(shè)計,這是很有必要的。UHD-DIGISUPER 27這款產(chǎn)品在規(guī)格和性能兩者兼得方面下了不少苦功,在該產(chǎn)品中奉行的用戶第一的研發(fā)原則受到了高度評價,而且我本人常看電視、電影,因此對于能夠繼承前人累積下來的光學(xué)技術(shù)并使之進(jìn)化為4K,能夠與大家一起攜手使這款產(chǎn)品面世,我感到非常驕傲。
鈴井
在BtoB業(yè)務(wù)現(xiàn)場,研發(fā)人員與客戶直接建立起信任關(guān)系,能與客戶產(chǎn)生同感,我覺得這是很重要的。
以前,電視臺有位攝影師曾經(jīng)跟我說過,“請把變焦速度加速時的感覺整得就像踩外國車踏板時的感覺”(笑)。于是我就去租車的地方租了一輛車,體驗了一把踩外國車踏板的感覺,后來我把這事兒告訴了那個攝影師,攝影師笑著說我,“從沒見過像你這樣的”。這個時候,我感覺到,攝影師對我抱有的“任何要求都努力去理解”的態(tài)度給與了認(rèn)可。對于這種極度抽象的、定性的需求,反復(fù)理解并定量化是非常困難的,但與攝影師建立起信任關(guān)系后,就會從攝影師那里得到非常具體的建議,從而較終體現(xiàn)到產(chǎn)品中。
定量化的技術(shù)是可以模仿的,但在長時間或各種故事中培養(yǎng)起來的信任關(guān)系卻是難以輕易模仿的。在日常工作中,我感覺這就有BtoB業(yè)務(wù)的本質(zhì),這正是我們這種研發(fā)人員應(yīng)該具備的素質(zhì)。
中村
較近,虛擬工具和智能手機(jī)日益盛行,僅憑單槍匹馬就想搞定一切的人好像越來越多。但我認(rèn)為,僅靠單槍匹馬就能能完成的工作幾乎不存在,跟別人溝通交流并建立起連接是很重要的。
不要認(rèn)為網(wǎng)上學(xué)來的知識就成了自己的知識,要來到現(xiàn)場,聽聽現(xiàn)場的人怎么說。做一個善于溝通交流的人,與很多人建立起關(guān)聯(lián),不斷地汲取自己感興趣的事情。然后,試著經(jīng)歷一次挫折。希望能帶著這種活力從事發(fā)明創(chuàng)造。
有極高精度要求的產(chǎn)品,其誕生的過程其實是非常樸實無華的。
看到美麗的影像,我們會自然而然的說“美麗”。那么,到底什么是“美麗”?從SD到HD,再到4K,然后再到8K,影像更加高精細(xì),更加接近“真實”。然而,對“是否美麗”、“是否真實”做出鑒定的,說到底還是我們的大腦。
要將抽象的、難以捉摸的感性需求體現(xiàn)到產(chǎn)品中,惟有與用戶反復(fù)溝通交流,并由研發(fā)同仁們共同探究、一起努力,一步一步地向前推進(jìn)。
要想制造出能在世界頂尖水平上爭鋒的產(chǎn)品,除了需要高度發(fā)達(dá)的技術(shù)水平外,團(tuán)隊合作也是非常重要的。這應(yīng)該是日企在全球競爭中的一大優(yōu)勢。
采訪與撰稿
山路 達(dá)也(Yamaji Tatsuya)
1970年出生。曾擔(dān)任雜志社編輯工作,后獨(dú)立成為自由撰稿人/編輯人。目前活躍在IT、科學(xué)、環(huán)境領(lǐng)域,從事采訪和寫作活動。
著書有《Apple、Google成為神的日子》(與他人合著)、《新超傳導(dǎo)入門》、《Google的72小時》(與他人合著)、《彈言》(與他人合著)等。