環形USM／微型USM／NANO USM

超聲波馬達通過將超聲波振動轉換為動能來驅動鏡頭，具有對焦迅速、安靜且支持全時手動對焦等特點。高扭矩的環形USM與小型化的微型USM是通過旋轉運動來帶動鏡頭對焦，而對焦平滑的NANO USM是通過直線往復運動來帶動鏡頭對焦。

以超聲波動力的新技術實現安靜快速的自動對焦

1987年佳能首次將其用于EF 300mm f/2.8L USM。

USM超聲波馬達通過將超聲波振動轉換為動能來驅動鏡頭。按照不同的形態可分為環形USM、微型USM和NANO USM三種類型。其共同點是基本結構中均包含了具有彈性定子。定子與壓電陶瓷元件連接，通過向壓電陶瓷元件施加電壓，使定子發生波浪般的超聲波振動作為驅動源，帶動鏡頭對焦。USM超聲波馬達以低耗電量實現了高靈敏度的高速對焦、平滑的對焦過渡效果以及安靜的操作音，并實現了全時手動對焦。結構簡單也是USM超聲波馬達的一大特點。

EF鏡頭所采用的超聲波馬達

環形USM

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環形USM超聲波馬達呈圓環形，結構簡單，與圓形的鏡頭結構很匹配。本身具有相當強的扭矩、更有利于驅動大光圈及超遠攝鏡頭，并且使全時手動對焦成為可能。

微型USM

繼環形USM之后，佳能又開發了不受鏡頭口徑限制的微型USM超聲波馬達。同樣支持全時手動對焦，并在需要控制鏡頭體積及重量的鏡頭中，發揮著優勢。由于成本得到了更好的控制，因此能在更多的鏡頭上得以應用。

NANO USM

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NANO USM呈小型芯片狀，體積很小，采用了與環形USM及微型USM旋轉運動所不同的直線往復運動形式。具備環形USM馬達高速對焦與導螺桿型STM步進馬達對焦安靜流暢的特點。能夠在拍攝靜止圖像時進行高速對焦。在配合佳能高性能的追蹤自動對焦拍攝視頻時，除可提供寧靜的對焦驅動外，焦點切換過度的效果也很平緩穩健，并且支持全時手動對焦。