產(chǎn)品基礎(chǔ)使用

機(jī)甲大師 S1 的操控方式有哪些？

機(jī)甲大師 S1 支持使用觸屏設(shè)備、手柄和電腦進(jìn)行操控。
此外，使用搭載了觸屏設(shè)備的手柄時(shí)，還可以外接鼠標(biāo)鍵盤對(duì) S1 進(jìn)行操控。

機(jī)甲大師 S1 的連接方式有哪些？

支持直連模式和路由器模式。直連模式下，移動(dòng)設(shè)備和電腦可直接連接機(jī)器人 Wi-Fi 操控 S1；路由器模式下，移動(dòng)設(shè)備、電腦通過路由器連接機(jī)器人，此連接模式支持多臺(tái)機(jī)器人組網(wǎng)競技，獲得更大信號(hào)覆蓋范圍。

路由器模式下，組網(wǎng)進(jìn)行多人競技，路由器需要連接互聯(lián)網(wǎng)嗎？

不需要。

產(chǎn)品對(duì)路由器的使用要求是？

1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需為 wpa/wpa2-psk 或者無加密 
2. 路由器可連接設(shè)備未達(dá)上限；
3. 路由器需允許鏈接的設(shè)備間通訊；
4. 路由器連接不需二次做登陸確認(rèn)。

可以在什么類型的地面上使用？

可在木板、地毯、瓷磚、水泥地等較為平坦的路面上使用，不適合在含有較多沙子、泥土的路面或其它過于光滑的平面上使用。

產(chǎn)品的續(xù)航時(shí)間有多長？

產(chǎn)品待機(jī)狀態(tài)續(xù)航時(shí)間約 100 分鐘；若持續(xù)以 2.0 m/s 在平坦路面勻速行駛，續(xù)航時(shí)間為 35 分鐘。

產(chǎn)品的移動(dòng)速度較快有多少？

前進(jìn)速度較快為 3.5 m/s，后退速度較快為 2.5 m/s，橫移速度較快為 2.8 m/s。

產(chǎn)品的圖傳距離有多遠(yuǎn)？

直連模式
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m

路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

以上數(shù)據(jù)皆在完全無信號(hào)干擾、無遮擋情況下測(cè)得，如有任何物體遮擋或者其他無線信號(hào)干擾，圖傳距離和效果將會(huì)受到影響。建議使用 S1 時(shí)讓天線保持這豎直狀態(tài)，可獲得更好的圖傳效果。

產(chǎn)品的發(fā)射支持哪些發(fā)射類型？

支持發(fā)射水晶彈和紅外光束這兩種發(fā)射類型。

機(jī)甲大師 S1 的發(fā)射器安全嗎？

發(fā)射器可發(fā)射水晶彈和紅外光束，水晶彈發(fā)射功能符合全球主要國家和地區(qū)的安全性要求，發(fā)射紅外光束不造成任何物理傷害，是安全的。

機(jī)甲大師 S1 是否防水？

不防水。

功能玩法

產(chǎn)品支持哪些編程語言？

支持 Scratch 和 Python。

產(chǎn)品支持哪些編程環(huán)境？

僅支持官方提供的編程環(huán)境，分別是 RoboMaster App 移動(dòng)端和電腦端軟件內(nèi)實(shí)驗(yàn)室功能的編程環(huán)境，在實(shí)驗(yàn)室功能內(nèi)可直接編程和連接機(jī)器人運(yùn)行程序。

不會(huì)編程，適合使用該產(chǎn)品嗎？

RoboMaster App 內(nèi)配備了完備的教學(xué)資源，包含項(xiàng)目式教程、教學(xué)課程視頻、Scratch 模塊介紹等，可以幫助無編程經(jīng)驗(yàn)的人快速上手。除編程外，你還可以直接體驗(yàn)到單機(jī)駕駛和多人競技等樂趣。

編寫的程序可以怎么使用？

支持在編程界面內(nèi)直接連接產(chǎn)品運(yùn)行程序，也可將編寫好的程序設(shè)定為自定義技能和自主程序。自定義技能需在 FPV 界面觸發(fā)相應(yīng)圖標(biāo)運(yùn)行，自主程序需按智能中控左側(cè)自助程序按鍵觸發(fā)運(yùn)行。你還可以將編寫的程序分享給他人，對(duì)方使用 RoboMaster App 即可打開和使用被分享的程序。

編程功能包含哪些智能模塊？

包含以下智能模塊：
1. 掌聲識(shí)別：支持識(shí)別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲；
2. 姿態(tài)識(shí)別：可檢測(cè)特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢(shì)；
3. S1 機(jī)器人識(shí)別：可檢測(cè)另一臺(tái)機(jī)甲大師 S1 ；
4. 視覺標(biāo)簽識(shí)別：可識(shí)別官方提供的 44 種視覺標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號(hào)，視覺標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識(shí)別：可以檢測(cè)寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。

通過編程功能，可控制哪些感知模塊和控制部件？

通過編程可控制產(chǎn)品部件和感知單元包括： 7 個(gè)電機(jī)、6 個(gè)擊打檢測(cè)傳感器、7 個(gè)紅外傳感器、21 個(gè) LED 燈、1 個(gè)視覺傳感器、1 個(gè)麥克風(fēng)、1 個(gè)揚(yáng)聲器以及 2 個(gè)陀螺儀。

行人跟隨的有效檢測(cè)距離是多少？

使用行人跟隨功能時(shí)，請(qǐng)和機(jī)器人保持 1-3 米距離。

機(jī)甲大師 S1 是否支持拍照和錄像？

在有 SD 卡的情況下，支持拍照和較高 1080p 錄像；在沒有 SD 卡的情況下，支持 720p 視頻緩存。

用機(jī)甲大師 S1 拍攝的照片會(huì)存在哪里？如何導(dǎo)出這些素材？

使用拍照功能需自行準(zhǔn)備 SD 卡，照片會(huì)存儲(chǔ)在 SD 卡中。在 app 內(nèi)可將照片素材存儲(chǔ)到本地或分享；將 SD 卡取出后，通過外部設(shè)備讀取 SD 卡數(shù)據(jù)也可導(dǎo)出照片素材。

用機(jī)甲大師 S1 錄像是否需要 SD 卡？這些視頻會(huì)存在那里？如何導(dǎo)出這些素材？

機(jī)甲大師 S1 在沒有 SD 卡的情況下也可以錄制 720p 視頻，用戶可以在相冊(cè)中查看錄制好的視頻。
若要錄制 1080p 視頻，則必須使用 SD 卡，且在相冊(cè)里也只能查看 720p 的視頻，獲取原視頻需要借助外部設(shè)備讀取 SD 卡。

較多支持多少臺(tái)機(jī)甲大師 S1 進(jìn)行多人競技？

較多支持 6 臺(tái)設(shè)備同時(shí)玩。

多人競技對(duì)抗游戲，如何進(jìn)行分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)和勝負(fù)裁判？

在 RoboMaster App 內(nèi)開啟官方提供的多人組網(wǎng)競技游戲，結(jié)合 S1 的游戲裁判系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的傷害計(jì)算、生命值統(tǒng)計(jì)和勝負(fù)判定，讓你輕松體驗(yàn)到真實(shí)的游戲體驗(yàn)。

多人競技推薦使用什么信道品牌的路由器？

若選用僅支持 2.4 GHz 頻段的路由器，建議選擇 3×3 MIMO 的路由器。
推薦品牌及型號(hào)如下：
TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中國）
TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）。

機(jī)甲大師 S1 的可拓展接口有哪些？支持哪些配件？

機(jī)甲大師 S1 有 6 個(gè) PWM 接口，支持帶有 PWM 接口的舵機(jī)、LED、驅(qū)動(dòng)器等，更多詳情請(qǐng)參考編程指南。

產(chǎn)品部件及配件

機(jī)甲大師 S1 的智能電池有哪些充電方式，充滿電需要多久？

僅支持使用官方充電器充電，無電量時(shí)完全充滿電約需 90 分鐘。

電池長時(shí)間不使用需要如何保養(yǎng)？

建議每隔三個(gè)月進(jìn)行一次充放電以保持電池活性，電池請(qǐng)充電后保存。

水晶彈的材質(zhì)是否安全？需要泡多久？水晶彈泡發(fā)和水的比例是怎樣？泡發(fā)后可保存多久？哪里可以購買？

S1 的水晶彈由安全無毒的化合物制成，吸水膨脹，請(qǐng)按要求使用。常溫下使用純凈水泡發(fā)約 4 小時(shí)即可。水晶彈和水的比例建議為每 500 發(fā)水晶彈用 1000 毫升水泡發(fā)。水晶彈離水后水分會(huì)蒸發(fā)導(dǎo)致體積縮小，為保證體驗(yàn)，建議離水存放不超過 24 小時(shí)（常溫常濕下），且使用密封瓶里保存以延長保存時(shí)間。
產(chǎn)品套裝和配件包均配有水晶彈，如需額外水晶彈，為保證水晶彈規(guī)格與質(zhì)量，推薦在官方線上渠道購買。

每個(gè)水彈倉可以裝多少水晶彈？

約 430 發(fā)。

產(chǎn)品要如何組裝？是否有指導(dǎo)？

官方已提供詳細(xì)的組裝指導(dǎo)視頻和組裝指導(dǎo)說明書，請(qǐng)查看教學(xué)視頻。

產(chǎn)品激活和升級(jí)

如何激活機(jī)甲大師 S1 ？

組裝好的新產(chǎn)品首次連接 RoboMaster App，app 會(huì)自動(dòng)彈出激活提示，根據(jù) app 的激活指引來操作即可。

產(chǎn)品固件要如何升級(jí)？

在較新版的 RoboMaster App 里下載較新版固件，按照 app 內(nèi)的提示進(jìn)行升級(jí)。

升級(jí)產(chǎn)品固件時(shí)，如果 app 斷開和機(jī)甲大師 S1 的連接怎么辦？

1. 如果固件包傳輸過程中斷開，重新升級(jí)即可； 
2. 如果 S1 已經(jīng)開始升級(jí)，app 不參與升級(jí)過程，S1 的 LED 燈和語音會(huì)持續(xù)提示固件升級(jí)進(jìn)度，不影響升級(jí)。

更換產(chǎn)品其它配件與機(jī)器人固件版本不一致怎么辦？

1. 按照固件不一致提示進(jìn)行升級(jí)；
2. 重新升級(jí)機(jī)器人固件。

哪些情況會(huì)導(dǎo)致升級(jí)失敗？

1. 升級(jí)過程中若將設(shè)備關(guān)閉，會(huì)導(dǎo)致升級(jí)失敗，請(qǐng)打開設(shè)備后重新進(jìn)行升級(jí)；
2. 在固件包下載傳輸過程中斷網(wǎng)，會(huì)導(dǎo)致升級(jí)失敗；
升級(jí)過程中，app 會(huì)斷開機(jī)甲大師 S1 一次，不影響升級(jí)，升級(jí)成功后重新連接即可。